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  • 石家莊安川關節式機器人 GP7視頻(pín)

石家(jiā)莊(zhuāng)安川關節式機器人 GP7視頻(pín)

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩(jǔ),實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的(de)效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導(dǎo)入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵(miàn)設計。
優質的耐(nài)環(huán)境手腕構(gòu)造:手腕部的(de)防護(hù)等級(jí)為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長(zhǎng)度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn))

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電(diàn)源容量³

1.0kVA

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